湖南日报全媒体记者 余蓉 见习记者 沈可心 通讯员 苑铭菲

“我们的无人机能‘硬碰硬’，直接和环境接触，帮工人们完成那些高风险的检测任务。”在湖南大学人工智能与机器人学院2025级博士陈歌的讲述中，一个专注于“空中接触式作业”的无人机项目逐渐清晰。

9月19日，首届“湘智兴湘”大会系列专场活动之一——聚焦新一代信息技术产业推进“校友回湘”支持大学生创新创业专场活动上，7个来自全省高校的“金种子”创业项目依次登台路演。其中，来自湖南大学的“基于复杂环境感知技术的接触式NDT方案”，凭借其创新的技术理念与实用的行业价值，吸引了众多关注。

该项目核心是将机械臂搭载于无人机，使其不再只是“飞行相机”，而是真正可触碰、可操作、可执行的作业机器人，旨在替代人工完成如桥梁、风机叶片等高空高危环境的检测任务。

陈歌介绍，项目的灵感正是来自于真实行业中的“痛点”。“最震撼的场景是在风机叶片的巡检中，工人需要在180多米高空，将近50度高温的塔筒内作业，甚至要悬吊在风机叶片上进行检测，非常危险。我们想是不是用机器人去完成这些高危任务，会更智能、更高效，也守护人员安全。”

从科研设想走向现实应用，团队没少“啃硬骨头”。测试阶段，他们常常得顶着烈日甚至雨天，在真实环境中反复调试无人机的飞行稳定性与机械臂的操作精度。“困难很多，但我们也真切感受到市场的急需和认可，这让大家更有动力坚持下去。”

目前，该项目样机已研发完成，初步具备实际场景测试能力。陈歌也表示，团队正在积极对接湖南省内的创业基金与政策扶持，希望借助政府推动科技成果转化的“东风”，让项目真正落地应用。

谈及参加“湘智兴湘”系列活动的感受，陈歌说：“这次大会让我深刻感受到湖南从省里到高校，对大学生创业的重视和支持。不只是喊口号，更有实实在在的政策和资源对接。”他笑着说，“我们也更有信心——让这个‘能碰能抓’的无人机，在三湘大地上落地生花。”

作者：沈可心

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来源：湖南日报