湖南日报12月4日讯（全媒体记者 雷鸿涛 郭朵朵）4日，“湖南省大学生创业投资基金进校园“宣传活动走进湖南城市学院。湖南城市学院学生曹玲展示了团队创新创业项目——“污底克星——仿蜘蛛玻璃幕墙清洁机器人”。

（项目路演现场）

项目提出了一种高层玻璃幕墙清洁方法及仿生机器人，隶属于机器人自动化控制技术。

仿生机器人作业前，基于建筑幕墙结构三维模型，预先离线规划出机器人的爬行轨迹坐标点，即机器人清洁面积中心的位置坐标序列。机器人在工作时，根据位置坐标序列爬行至预设的清洁面积中心位置，并对该区域进行清洁。机器人通过传感器对当前位置与机身朝向进行判断与修正，以保证机器人在工作点遍历过程中不会发生轨迹偏离。

“项目落地后，会不会造成‘蜘蛛侠’（高空作业人员）的失业？”在路演阶段，湖南省大学生创业投资基金专家向项目团队提问。

“我们的这个项目，出发点就是‘以人为本’，减少高空作业者的危险系数。项目落地后，会使一些人失业，但也会带来一些新的就业。”团队成员说。

目前，该项目已经获得第十一届“挑战杯”湖南省大学生创业计划竞赛省级银奖，并成功申报外观专利三项、发明专利两项、软件著作权一项。

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来源：湖南日报·新湖南客户端

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