湖南日报·新湖南客户端记者 黄欣然

9月26日，2022年金砖国家职业技能大赛移动机器人项目湖南省选拨赛即将在长沙举行。湖南理工职业技术学院的青年教师胡盼和搭档黄利又将再度联手，向国赛名额发起冲击。

（胡盼在湖南省第一届职业技能大赛闭幕式上。受访者供图）

3个月前，黄利和胡盼以绝对优势，夺得了湖南省第一届职业技能大赛移动机器人项目的金牌。“我们的机器人已经完成所有任务，其他队的还在运行中。”当自己的机器人率先到达终点的那一刻，黄利和胡盼就知道，这个金牌非自己莫属。

胡盼（左）、黄利（右）在湖南省第一届职业技能大赛移动机器人项目比赛现场。受访者供图

此次省赛移动机器人项目要求机器人在选手的操作下，完成垃圾分类回收任务。参赛机器人统一从机器人之家出发，通过识别任务栏中垃圾的标签颜色，判断它是生物危险垃圾、重复使用垃圾、有害垃圾中的哪一种，精准抓取后将其投放在对应的位置。

黄利和胡盼的机器人仅用时3分钟，比银牌小组快了3分钟，拿到了全场唯一一组满分。黄利向记者透露，大赛夺冠全靠他们对机器人进行了4代升级改造。

（黄利在湖南省第一届职业技能大赛闭幕式上。受访者供图）

第一代，黄利和胡盼在厂家所供设备的基础上改造了机器人的机械结构。第二代，优化了机器人回收仓和机械手的设计。“第二代在比赛中拿奖牌应该没问题，可我们还是不满意。”黄利说。于是就有了第三代的大胆创新。

第三代，黄利和胡盼抛弃了原来的机器人作业方案，进行重新设计。第三代机器人能一次性识别所有颜色，做出精准判断。“其他机器人要跑三趟才能完成比赛，我们的机器人一趟就可以。”黄利解释道，“机器人性能的提升让它在速度上有了质的飞跃，大大节省了比赛时间。”

但在测试第三代机器人时，黄利发现，机器人的机械结构仍有缺陷，抓取物品不牢固，有掉落的风险，他想精益求精，再升级一次。可这一次，黄利和胡盼产生了分歧。

如果要将机器人升级到4.0版本，程序需重新编写，零部件要重新打印。“用3D打印机，最大的零件就要耗时近60多个小时。那时离比赛只剩一周，升级完成后未必有时间进行测试。”胡盼想求稳，认为第三代机器人足以参赛拿奖。但黄利想挑战一把，既然还不完善，就要再改良。

最终，黄利说服了胡盼，两人决定对机器人进行第四代升级。“既然还有改进空间，那就尽可能做到完美。”胡盼说。比赛前的最后准备阶段，实验室里，3D打印机昼夜不停地运转。黄利和胡盼熬夜进行设计、推翻、验证。

经过4轮升级改造，黄利和胡盼的4.0版本机器人在赛场上一亮相，就引来众人的围观和点赞。外观精美，富有设计感；抓取精准，把其他机器人远远甩在身后。它就像一个多边形战士，在赛场上所向披靡。其他选手看到黄利和胡盼设计的机器人后表示：“你们是我们学习的榜样。”

这次省赛是胡盼第一次参加职业技能型比赛，但对于黄利，这已不是第一次，早在10多年前，他就参加过四届亚太大学生机器人大赛全国选拔赛。于黄利而言，这次比赛不仅让他收获了金牌，也让他找回了学生时代参加比赛时激情燃烧的状态。

他萌生了一个大胆的想法：自己组建机器人小组，带领学生，自主设计机器人参加比赛。“此次省赛所用机器人设备由厂家提供，选手们自行改造升级。今后，我想带领学生设计制作各种创新应用型机器人，参加各类机器人比赛。兴趣爱好与工作结合，这是一件很有挑战和成就感的事情。”黄利说。

作者：黄欣然

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