中电金骏董事长刘桂钧（中）与技术人员们在组装演示植保无人机。 刘银艳 摄

湖南日报新湖南客户端记者 刘银艳 通讯员 孙晨晖

5月14日，记者走进位于中电软件园的湖南中电金骏软件科技有限公司，展示大厅里摆满了或白或黑的无人机，高科技气息扑面而来。

董事长刘桂钧和他的技术人员正在一台无人机前组装演示，还有几天，他们就要带上样机，代表湖南去参加北京科博会展览。

“近年来，民用无人机产业发展迅速，在农林植保、地理测绘、环境监测、影视航拍等领域广泛应用，中电金骏主攻的是农林植保，湖南的第一台电动植保无人机就是我们研制的。”刘桂钧告诉记者。

从试验试飞表演，到大规模市场推广，中电金骏的植保无人机之路走得扎实而有成效，2017年，公司共售出300多台植保无人机，实现销售收入2000多万元。

“国家支持植保无人机的发展，对购买无人机的农业合作社、统防统治服务组织给予补贴，湖南是6个植保无人机补贴试点的省份之一，这也让我们研发植保无人机吃了定心丸。”刘桂钧提到。

“有了植保无人机，给300-500亩的农田喷洒农药只需1天，而且喷洒均匀，药量不会超标。而人工打药，一天只能作业10多亩。”公司技术总监陈天泽向记者演示如何用手机控制无人机作业，但见他打开手机上的“无人机自主飞行操作系统”，只要在手机上设置任务，勾选出作业区域，系统会自动进行航线规划，然后在无人机上加药、安装好电池，无人机就可以自动飞行作业了。

目前，植保无人机广泛应用于农、林、渔、牧业进行药剂喷洒、播撒肥料、喷撒粉剂，甚至辅助授花粉，让繁重的农业劳作变得简单。

学物理出身的刘桂钧，第一份工作是分配到益阳拖拉机厂，当过技术员，搞过销售，直至1998年辞职下海。

“长期与农业机械打交道，最大的愿望就是让农业生产实现全程机械化。”刘桂钧介绍道，农业生产有耕、种、防、收、烘5个环节，只有病虫害防治一环，一直未能实现机械化。

尽管下海后从事过多个行业，但他也一直在寻找机会做回老本行。2011年，当他得知珠海一家飞行器公司在搞植保无人机研发，他很爽快地入股参与。

“2012年春，袁隆平院士就用珠海的无人机，在钱粮湖的隆平种业基地辅助授花粉。”刘桂钧回忆道，当无人机盘旋稻田，螺旋桨掀起的气浪可使雄蕊的花粉扩散到更大的范围，方便大面积制种。

“袁院士很支持我们在湖南搞研发。”刘桂钧说，2012年下半年，他开启了植保无人机独立研发之路。

最初，尽管珠海那家飞行器公司提供了一些支持，但技术并不成熟，刘桂钧为此四处“学艺”。

有一次，他在北京一家航模专卖店看到一种香港产的直升机电动模型，回来后立即在网上采购了一台，参考它的制作原理对无人机进行改进，并增加喷洒等功能。

那时候，植保无人机研发在国内还是新事物，在国际上研发者也甚少，只有日本雅马哈公司，有着成熟的植保无人机研制技术，可对方只对中国有过短暂的销售，后来就禁止出口了。

一个偶然的机会，刘桂钧看到了一台雅马哈植保无人机仿制品，他如获至宝，沉下心来对飞机琢磨了个透。

2012年下半年，刘桂钧的第一台植保无人机问世了。2013年3月，在望城的春耕支农惠农系列活动启动仪式上，植保无人机开始面向广大农户投入使用。

中电金骏的植保无人机在农田进行喷洒作业。 通讯员 摄

“智能控制领域技无止境，植保无人机也经历了从单旋翼到多旋翼、从油动机到电动机转变的历程，我们一直走在转型的前沿。”刘桂钧说，为此，他们获得了多个实用新型专利与计算机软件著作权，是《多旋翼遥控飞行植保机湖南省地方标准》牵头起草单位。

“去年起，我们的植保无人机引入北斗卫星导航定位技术，这样在大山、墙角等环境复杂的地方，可以获取更多的卫星定位信号。”公司技术总监陈天泽介绍。毕业于国防科大的陈天泽，是刘桂钧作为高级人才引进的。

这意味着，中电金骏的植保无人机，立足于我国自主研发北斗定位系统，也集成GPS、格罗纳斯等国外成熟的卫星定位系统，实现三模定位，同时运用RTK差分定位技术，让无人机拥有了一个高精度、稳定的定位系统。

此外，他们还将军用雷达技术，用于民用避障雷达的研发上，避障功能大大增强，目前无人机的避障系统能探测到10米外厘米级的障碍物。

在2017年9月的中国（武穴）无人机与机器人应用大赛上，通过无人机喷洒作业测试、无人机摔快速修复、7小时不间断拉力比赛等环节，中电金骏过五关斩六强，最后获评“植保无人机全国十强企业”，位列第三名。

刘桂钧现在的生意多面开花，光汽车4S店就开了几家，但他对植保无人机情有独钟，大部分时间都泡在公司里，和公司的技术人员们一起鼓捣他那永远也不厌烦的植保无人机。

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