针对水域垃圾识别精度不高、路线规划不准、岸边清除不全等问题，“水域卫士”能根据水域大小、复杂情况等，为客户提供最优解决方案。

（团队参加湖南省第八届“互联网+”大学生创新创业大赛）

近日，在湖南省第八届“互联网+”大学生创新创业大赛上，一个名为“水域卫士”的项目凭借突出表现引起评审专家和业界关注。该项目由湖南工业大学研究生王愿先带领团队研发，汇集湖南工业大学、湖南大学、国防科技大学、东北大学多所高校博、硕人才，五年磨一剑，专注于水域垃圾的“清理难”问题，累计申请发明和实用新型专利10余项，研发了3款黑科技AI系列清洁船，实现科技创新和技术突破，广泛运用于全国多地水域清理工作。

瞄准水域清理痛点

王愿先自2017年考入湖南工业大学后，本科期间接触了很多环保产品设计。“当时是课堂采风时看见江面上一些难以处理的垃圾萌生的想法，想为污染防治贡献一份力量。”王愿先说。他对清洁船的设计产生浓厚兴趣，从本科开始一直致力于研究清洁船的外观和结构设计，硕士期间将研究方向定为环保产品的创新设计与应用，在其研究生导师杨勇波的指导下进行清洁船的核心技术研究工作。

（湖南工业大学校长蒋昌波看望团队）

我国面积辽阔、水域众多、人口基数大，国家每年投入的生态治理专项资金多达万亿。目前，水域清理方式主要以人工为主，无人清洁船为辅，但人工成本高、效率低、且有较大安全隐患。人工成本占水域治理总成本的一半以上，效率仅有无人清洁船的清洁效率的十分之一不到，且水上作业危险系数高，每年由于操作不当导致水面清洁工死亡的事件时有发生，造成了巨大的经济损失。

王愿先介绍，现有的无人船慢慢开始普及，市面上也有一些清洁船在一些河流湖泊进行作业，“但无人船作业又存在垃圾识别精度不高、路线规划不准、岸边清除不全等问题。我希望通过我们团队的努力，把这些问题一一解决，能够减轻环卫工人水上作业的负担，实现无人作业和智慧清理，这样那该有多好！”王愿先回忆道。

2018年，在湖南工大组织的一个创新创业竞赛上，王愿先第一次展示了自己设计的清洁船。他的项目引起主管创业老师们的关注，后来，在老师们专心指导下，王愿先坚定了将研究成果落地的想法。

五年磨一“件”

从本科到硕士研究生的5年来，王愿先始将一件事贯穿始终，实验室和孵化园两点一线，日复一日。

本科期间，王愿先找到几个在一个实验室且志同道合的小伙伴组建项目团队，并在学校创业孵化园申请一个小场地，每天都在实验室和孵化园两头跑，紧张而充实。团队从3人开始，设计出初代清洁船外观。就这样，王愿先迈出了第一步。

项目团队初期经费匮乏、团队不稳定、产品研发经验不足，各种难题接踵而至。各类理论和技术性难题摆在团队面前，清洁船的核心技术算法识别是团队首先需要攻克的难题。

一次偶然的机会，团队前往湖南大学交流学习，通过项目指导老师的引荐，结识了几位优秀的博士研究生和硕士研究生，后来他们也陆续加入项目团队。同时，项目也得到机器视觉感知与图像处理领域的顶尖专家——中国工程院王耀南院士的指导。

坚持初心，接续努力

去年，王愿先考上了湖南工大的研究生，但产品的研发并未止步，国防科大、东北大学等高校更多新成员的加入为团队补充新鲜血液，拿过接力棒，第三代产品的开发有序进行中。

（团队进行核心技术展示）

在项目团队中，王愿先既是产品研发的负责人也是主要执行人，产品的外观、结构、核心技术等都是由他完成。王愿先：“创业是一件不容易的事，在科技创新领域，投入往往跟回报不成正比，不管是精力的投入还是资金的投入都是如此，但我们是一群有理想有信念的奋斗青年，我们坚守在项目团队，坚持在高校创业一线。”

近3年来，王愿先与其项目成员一起发表核心论文5篇，申请发明专利6项、实用新型专利10项，还有更多的专利正在申请中。

同时，王愿先带领团队成功攻克三大关键技术。首创多源信息融合的阈值灰度形态提取，清洁船在复杂环境下对水面垃圾识别精度更加精准；多传感器融合的高精度地图构建，解决清洁船路线规划不准，且重复率高的问题；多模块协同的涡旋控制等技术，岸边或死角垃圾清理清理更加全面。以上技术，实现了全方位智慧水域生态治理解决方案。

目前，清洁船产品已应用于洞庭湖、湘江、赣江等多个水域。用户分布在全国各地，并逐步拓展到东南亚、日韩、欧美等其他国家。

王愿先说：“未来，水域生态治理要走的路还很长，水域卫士将继续致力于推动智慧清理变革，抢占新的技术制高点，做新一代AI清洁船领航者，守卫祖国的绿水青山。”

（杨勇波）

（一审：颜青  二审：张建平  三审：罗毅）

责编：颜青

来源：湖南日报·新湖南客户端