不过，智能清淤机器人 正在改写这一作业方式。

在湖南中科恒清环境管理有限责任公司（以下简称 “中科恒清 ”）某项目现场，工作人员掀开井盖，将智能清淤机器人放入井下，在地面操控中心便可实时监测井下环境，远程操控机器人完成清淤工作。

中科恒清专注于有限空间水下污泥一站式处理工艺、智能清淤机器人成套装备研发制造与水环境治理工程服务。刘思源 摄

中科恒清是一家专注于有限空间水下污泥一站式处理工艺、智能清淤机器人成套装备研发制造与水环境治理工程服务的国家高新技术企业。凭借这套智能装备，企业已为多地城市地下管网、箱涵等有限空间提供作业服务。

在中科恒清展厅，记者看到企业自主研发的有限空间水下清淤机器人成套装备模型。该装备以清淤机器人为核心，配套地面操控中心，并部署粗颗粒分离站和泥水分离站，可一站式实现污泥减量化、无害化处理。

这一套设备如何 协同 运行？ 中科恒清副总经理谢长青介绍，在 水下，智能清淤机器人负责探测 、清理 ；地面操控中心 、 粗颗粒分离站和泥水分离站则承担远程控制、杂质分离与泥水处理任务。

中科恒清智能清淤机器人井下作业场景概念图。企业供图

作业过程中，清淤机器人通过配备的机械臂及作业工具，在液压系统驱动下，对暗涵内部淤泥进行高效清理与运输。可根据不同工作场景，利用液压智能调控，精准调节作业力度及速度，确保作业既精准又安全。

同时，清淤机器人还可通过高清晰度摄像头、传感器等，实时获取暗涵底部的淤泥厚度、分布范围等关键数据，同时监测暗涵结构、水 位 及有毒有害气体状况。

“我们最小的一款清淤机器人，机身直径仅60厘米，可通过原有管网入口进入密闭空间作业。”谢长青说，机器人清淤无需破路施工，作业占地面积小，施工效率却可达人工作业的6倍以上。“作业 还 同步进行污泥处理，真正做到人不下井、路不开挖、水不断流、泥不落地。 ”

据悉， 中科恒清首创成套智能管式水下清淤机器人技术，成功应用于大口径管道不停水清淤作业，无需断水、开挖，最大限度降低市政施工对市民生活的影响；同时首创排水泵站封闭式池体机器人一站式清淤处理工艺，填补了国内封闭式排水体机器人智能清淤的行业空白，实现了封闭式狭小空间无人化、全自动化清淤作业的突破性进展。

中科恒清成立于 2019年，彼时国内清淤机器人市场尚处于空白状态，但团队 清晰地看到了 这一赛道的广阔前景。 “随着技术的进步，传统人工下井清淤模式必然退出主流市场，无人化、非开挖、原位减量化作业将成为主流方向。”谢长青 告诉 记者。

正是基于这一判断， 自创立以来，中科恒清 始终坚持 自主研发 ，深耕有限空间水下清淤核心技术， 逐步成为集勘察设计、装备自研制造、工程施工、运维服务、污泥无害化处置于一体的全链条水环境技术服务商 ，业务已覆盖市政管网、地下箱涵、排水泵站、石油石化、工业沉淀池等场景。

如今，中科恒清不仅 拥有一支专业从事清淤机器人及高效污水污泥处置装备研发的技术团队，具备 完整的装备研发制造能力，取得了60余项国家专利，其中含7项发明专利，还与多所高校建立产学研合作，持续迭代装备与工艺，相关技术已通过上百个真实项目验证。

谢长青表示，接下来，企业将针对更小管径、更深水域、强腐蚀性工业池等极端工况，持续迭代升级机器人产品，完善AI可视化、自主探测、智能清淤算法等功能，提升装备智能化水平。同时，还将持续拓展业务边界，从单一清淤延伸到管网、箱涵长期智能监测与常态化运维，构建水环境数字运维体系。

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